运动分析对于提高运动员成绩、降低运动员受伤风险具有重要意义。EPTS（Electronic Performance and Tracking System）近年来广泛应用于体育领域，用以收集运动员训练和比赛中的数据，以可视化形式展现给教练员。其中，EPTS中的GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)用于测量和提供运动员的运动表现数据。

研究团队设计了松耦合策略集成GNSS和IMU数据的积分滤波器，用于可穿戴EPTS。可以低成本地获取运动员的速度、位置、距离、身体姿态、加速减速等信息。经过漫游车和运动员现场测试，验证了该滤波器的有效性。