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2022年12月论文精选-定位建图
论文标题_EN
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Research on Data Fusion of Positioning System with a Fault Detection Mechanism for Autonomous Vehicles
基于故障检测机制的自动驾驶汽车定位系统数据融合研究
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Fusion of binocular vision, 2D lidar and IMU for outdoor localization and indoor planar mapping
融合双目视觉、二维激光雷达和 IMU,用于室外定位和室内平面映射
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