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IMU助力解锁水下探索

为了克服水下环境对卫星导航信号的限制,山东大学的科研团队正致力于一项革命性的解决方案——提升IMU在水下的导航性能。科研团队创新性的引入融合声纳长基线(LBL)技术,配合团队自研的算法,实现了IMU的实时误差修正。当潜水器捕捉到海底信标的声纳信号时,这些信息被用于即时校准IMU,显著降低了导航误差,从而为水下航行提供更可靠的位置信息。

在水下世界里,卫星导航失效,该团队巧妙利用潜水器偶尔接收到的声纳信号反馈,对IMU进行在线校准,即使在没有直接声纳参照的区域,也能依靠自身惯性系统维持较高导航精度。实验证据强有力地支持了这一方法的可行性,展现出经过声纳LBL校准后的IMU相比未校准或仅实验室参数校准的IMU,导航表现有着质的飞跃。