2022年10月18日，苹果Apple公司一项名为“基于IMU的手套”的发明专利申请获得国家知识产权局专利授权,专利号为: 201811018792 .X,该专利公开了一种能够测量单个指骨和拇指骨的移动的手套。

图一 专利摘要附图

虚拟现实(VR)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。VR技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。主流的VR设备是头戴式耳机，其中使用者可使用VR头戴式耳机来查看模拟虚拟环境。当使用者移动他/她的头部以查看周围时，头戴式耳机中包括的显示器可更新以反映使用者的头部移动。苹果此专利则是另一个电子设备-VR手套。VR手套可佩戴在使用者的手上，并且可允许使用者实时触摸、感觉和握持虚拟对象。可能需要能够在不阻塞的情况下准确检测使用者的手和手指的位置和运动的VR手套。

该VR手套的核心功能是能够提供单个手指的运动捕捉、力捕捉并提供触感。其包含多个惯性测量单元(IMU)以跟踪一个或多个手指节段和/或手节段的所述移动，如手指节段/或手节段取向、位置和速度。IMU可邻近指(或拇指 )骨定位并且可测量所述对应骨的惯性运动。该VR手套可包括磁力仪以确定航向，该VR手套还可包括一个或多个其他电子部件，诸如多个电极，用于实现电容式触摸和/或指尖之间的接触感测、触觉反馈以响应于某些动作等。

图二 VR手套示例框图