来自清华大学的Chen Liang团队研发了一个由双无线IMU（惯性测量单元）环组成的微型手势键盘：DRG-Keyboard，用户可以通过拇指在食指尖滑动来进行单词输入，团队对手势解码算法进行优化后，找来用户进行了实验以此评估键盘的真实性能，结果表明，DRG-Keyboard能够实现良好的文字输入速度，可用性很高