IMU Master — 产品 — XSENS —Movella Xsens MTi-100/200/300
姿态&航向参考系统
Xsens MTi-300
标签:自动化农业设备,自动驾驶汽车、船,无人机等应用领域
产品简介
内置三轴陀螺仪和三轴加速度;实时数据更新,实现实时测量。典型惯性测量单元,全部有MEMS器件构成。体积小巧,重量轻,使用方便。MTi-200具有振动抑制陀螺仪,即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。MTi-200的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出,并具有可配置的输出设置,可与任何第三方设备同步。
- Xsens的高性能产品线
- 滚转/俯仰精度为0.2度,超低航向漂移
- 提供完整的SDK和开发套件
规格参数
规格 | Movella Xsens MTi-300 姿态&航向参考系统 | |
传感器融合性能 | ||
滚动、俯仰 | 0.2 deg RMS | |
偏航/航向 | 1 deg RMS | |
捷联集成(SDI) | 支持 | |
陀螺仪 | ||
标准全范围 | 450 deg/s | |
运行中偏置稳定性 | 10 deg/h | |
带宽(-3dB) | 415 Hz | |
噪声密度 | 0.01 º/s/√Hz | |
g-灵敏度(calibr.) | 0.003 º/s/g | |
加速计 | ||
标准全范围 | 20 g | |
运行中偏置稳定性 | 15 µg | |
带宽(-3dB) | 375 Hz | |
噪声密度 | 60 µg/√Hz | |
磁力计 | ||
标准全范围 | +/- 8G | |
总RMS噪声 | 0.5 mG | |
非线性 | 0.2% | |
分辨率 | 0.25 mG | |
气压计 | ||
标准全范围 | 300-1100 hPa | |
总RMS噪声 | 3.6 Pa | |
相对精度 | ~0.08m | |
其他参数 | ||
IP等级 | IP67 | |
操作温度 | -40 to 85 ºC | |
外壳材料 | 铝金属 | |
安装方向 | 无限制,在所有轴上360度旋转 | |
尺寸 | 57x41.90x23.60 mm | |
连接器 | Fischer SV | |
重量 | 55 g | |
认证 | CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202 | |
电源 | ||
输入电压 | 3V3,4.5 -34 V | |
功耗(典型值) | 520 mW | |
接口/ IO | ||
接口 | USB, RS232, RS422, UART | |
同步选项 | 同步输入、同步输出、时钟同步 | |
协议 | Xbus,ASCII (NMEA) | |
时钟漂移 | 10 ppm(或外部) | |
输出频率 | 高达2 kHz | |
内置自测试 | 陀螺仪、加速计、磁力计 | |
软件套件 | ||
GUI | MT管理器,固件更新程序, 磁场制图仪 | |
SDK(示例代码) | C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码 | |
驱动 | LabVIEW, ROS, GO | |
支持 | 基于XSENS:在线手册,社区和知识库 |