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IMU Master — 产品 — lINS Tech — Lins16460IMU
MEMS惯性导航系统（工业级）
LINS 16460
标签：高精度、高纤陀螺、MEMS惯性导航、IMU、标定测试系统、倾角计
产品简介
LINS 16460工业级惯性导航系统，能满足严格的环境要求，适合多种地面车辆和海洋平台系统的应用，为量产低成本OEM 应用提供了选择。
- 精密校准的6轴惯性系统
- 和ADIS16460完全兼容，性能更加完善
- 3轴陀螺仪和3轴加速度计输出
- 数据输出速率：200Hz
- 尺寸和重量：22.4*22.4*7.4(mm)，<15g
- 工作温度：-40°—+85°C
规格参数
| 加速度计 | |
| 量程: X, Y, Z | ±6g |
| 零偏不稳定性（艾伦方差） | 10 μg |
| 全温域范围零偏 | 4 mg |
| 分辨率 | 0.5 mg |
| 比例因子精度 (%) | 0.1% |
| 非线性（绝对精度） | 0.1% FS |
| 随机游走 | 0.05m/s/√hr |
| 带宽 | 50 Hz |
| 角速率 | |
| 量程: X, Y, Z | ±400º/sec |
| 零偏不稳定性（艾伦方差） | 4 º/hr |
| 全温域范围零偏 | 0.1 dps |
| 分辨率 | 0.001 dps |
| 比例因子精度 (%) | 0.1% |
| 非线性（绝对精度） | 0.1% FS |
| 随机游走 | 0.3 º/√hr |
| 带宽 | 50 Hz |
| 环境条件 | |
| 工作温度 | -40~+85°C |
| 存储温度 | -55~+100°C |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 电气特点 | |
| 输入电压 | 3.3 VDC |
| 功耗 | < 0.15W |
| 接口 | SPI/UART (可选) |
| 输出频率 | 200Hz |
| 物理参数 | |
| 尺寸 | 22.4 x 22.4 x 7.mm |
| 重量 | < 15 grams |
| 连接端子 | 7 x 2 排针, Pitch1.0 |
