IMU Master — 产品 — XSENS —Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模块
RTK GNSS/INS模块
Xsens MTi-680
标签:自动化农业设备,自动驾驶汽车、船,无人机等应用领域
产品简介
MTi-680是一款RTK GNSS/INS模块,采用小型设计,可深度集成到您的应用中。基于成熟的MTi 600系列技术,MTi-680能够在户外应用中实现可靠且易于使用的厘米级定位和方向跟踪。MTi-680具有外部RTK GNSS接收器接口,因此您可以高效地设计您的应用。MTi-680可与其他设备的轻松集成并无缝对接。
- 小尺寸、IP51级 RTK GNSS/INS
- 滚动/俯仰精度为0.2度,厘米级位置精度
- 可连接到外部RTK GNSS接收器
规格参数
规格 | Movella Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS模块 |
传感器融合性能 | |
滚动、俯仰 | 0.2 deg RMS |
偏航/航向 | 0.5 deg RMS |
位置 | 1cm+1ppm CEP |
速度 | 0.05m/s RMS |
陀螺仪 | |
标准全范围 | 2000 edg/s |
运行中偏置稳定性 | 8 deg/h |
带宽(-3dB) | 520 Hz |
噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz |
g-灵敏度(calibr.) | 0.1 º/s/g |
加速计 | |
标准全范围 | 10 g |
运行中偏置稳定性 | 10 (x,y) 15(z) g |
带宽(-3dB) | 500 Hz |
噪声密度 | 60 µg/√Hz |
磁力计 | |
标准全范围 | +/- 8G |
总RMS噪声 | 1 mG |
非线性 | 0.2% |
分辨率 | 0.25 mG |
GNSS接收器 | |
品牌 | Generic or u-blox, beta:SBF/GSOF |
模型 | 外部 |
RTCM输入端口 | 外部 |
气压计 | |
标准全范围 | 300-1250 hPa |
总RMS噪声 | 1.2 Pa |
相对精度 | +/- 8 Pa (~0.5m) |
其他参数 | |
IP等级 | IP51 |
操作温度 | -40 to 85 ºC |
外壳材料 | PC-ABS |
安装方向 | 无限制,在所有轴上360度旋转 |
尺寸 | 28x31.5x13 mm |
连接器 | 主体:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch |
重量 | 8.9 g |
认证 | CE, FCC, RoHS |
电源 | |
输入电压 | 4.5 -24 V |
功耗(典型值) | <0.5 W |
接口/ IO | |
接口 | UART, CAN, RS232 |
同步选项 | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
协议 | Xbus,ASCII (NMEA)或CAN |
时钟漂移 | 1 ppm(外部) |
输出频率 | 高达2 kHz,400 Hz SDI |
内置自测试 | 陀螺仪、加速计、磁力计、气压计、GNSS |
软件套件 | |
GUI | MT管理器,固件更新程序,磁场制图仪 |
SDK(示例代码) | C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码 |
驱动 | LabVIEW, ROS, GO |
支持 | 基于XSENS:在线手册,社区和知识库 |