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IMU Master — 产品 — XSENS —Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模块
差分RTK组合导航系统
Xsens MTi-680G
标签：自动化农业设备，自动驾驶汽车、船，无人机等应用领域
产品简介
MTi-680G 代表了 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的最高标准，具有内部集成的实时运动学接收器 （RTK）。借助 MTi-680G 的 RTK 功能，您可以将位置数据从米级提高到厘米级精度。且配有加固外壳，防护等级为IP68，不受环境影响。MTi-680G拥有强大的板载u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器，拥有卓越的定位性能。MTi-680G 是 MTi 600 系列的一部分，可通过原生 CAN 支持与您的应用无缝集成。
坚固、IP68级GNSS/INS
滚动/俯仰精度为0.2度，厘米级位置精度
内置 u-blox ZED F9 RTK 支持 GNSS 接收器
规格参数
| 规格 | Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模块 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰 | 0.2 deg RMS |
| 偏航/航向 | 0.5 deg RMS |
| 位置 | 1cm+1ppm CEP |
| 速度 | 0.05m/s RMS |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围 | 2000 edg/s |
| 运行中偏置稳定性 | 8 deg/h |
| 带宽(-3dB) | 520 Hz |
| 噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz |
| g-灵敏度(calibr.) | 0.1 º/s/g |
| 加速计 | |
| 标准全范围 | 10 g |
| 运行中偏置稳定性 | 10 (x，y) 15(z) g |
| 带宽(-3dB) | 500 Hz |
| 噪声密度 | 60 µg/√Hz |
| 磁力计 | |
| 标准全范围 | +/- 8G |
| 总RMS噪声 | 1 mG |
| 非线性 | 0.2% |
| 分辨率 | 0.25 mG |
| GNSS接收器 | |
| 品牌 | u-blox |
| 模型 | ZED F9 |
| RTK校正输入 | RTCM 3.2/3.3 |
| RTCM输入端口 | RS232 (38K4-921K6 bit/s) |
| 气压计 | |
| 标准全范围 | 300-1250 hPa |
| 总RMS噪声 | 1.2 Pa |
| 相对精度 | +/- 8 Pa (~0.5m) |
| 其他参数 | |
| IP等级 | IP68 |
| 操作温度 | -40 to 85 ºC |
| 外壳材料 | 铝金属 |
| 安装方向 | 无限制，在所有轴上360度旋转 |
| 尺寸 | 56.5x40.9x36.75 mm |
| 连接器 | 主体：ODU (AMC HD 12 pins) RTCM：ODU (AMC HD 4 pins) 天线：SMA |
| 重量 | 98 g |
| 认证 | CE, FCC, RoHS |
| 电源 | |
| 输入电压 | 4.5 -24 V |
| 功耗(典型值) | ＜1 W |
| 接口/ IO | |
| 接口 | CAN, RS232 |
| 同步选项 | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
| 协议 | Xbus，ASCII (NMEA)或CAN |
| 时钟漂移 | 1 ppm |
| 输出频率 | 高达2 kHz，400 Hz SDI |
| 内置自测试 | 陀螺仪、加速计、磁力计、气压计、GNSS |
| 软件套件 | |
| GUI | MT管理器，固件更新程序，磁场制图仪 |
| SDK(示例代码) | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代码 |
| 驱动 | LabVIEW, ROS, GO |
