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IMU Master — 产品 — XSENS —Movella Xsens MTi-100/200/300
惯性航姿系统
Xsens MTi-200
标签：自动化农业设备，自动驾驶汽车、船，无人机等应用领域
产品简介
内置三轴陀螺仪和三轴加速度；实时数据更新，实现实时测量。典型惯性测量单元，全部有MEMS器件构成。体积小巧，重量轻，使用方便。MTi-200具有振动抑制陀螺仪，即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。MTi-200的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出，并具有可配置的输出设置，可与任何第三方设备同步。
- Xsens的高性能产品线
- 滚转/俯仰精度为0.2度，超低航向漂移
- 提供完整的SDK和开发套件
规格参数
| 规格 | Movella Xsens MTi-200 垂直参考单元 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰 | 0.2 deg RMS |
| 偏航/航向 | 无基准电压源、低漂移 |
| 捷联集成(SDI) | 支持 |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围 | 450 deg/s |
| 运行中偏置稳定性 | 10 deg/h |
| 带宽(-3dB) | 415 Hz |
| 噪声密度 | 0.01 º/s/√Hz |
| g-灵敏度(calibr.) | 0.003 º/s/g |
| 加速计 | |
| 标准全范围 | 20 g |
| 运行中偏置稳定性 | 15 µg |
| 带宽(-3dB) | 375 Hz |
| 噪声密度 | 60 µg/√Hz |
| 磁力计 | |
| 标准全范围 | +/- 8G |
| 总RMS噪声 | 0.5 mG |
| 非线性 | 0.2% |
| 分辨率 | 0.25 mG |
| 气压计 | |
| 标准全范围 | 300-1100 hPa |
| 总RMS噪声 | 3.6 Pa |
| 相对精度 | ~0.08m |
| 其他参数 | |
| IP等级 | IP67 |
| 操作温度 | -40 to 85 ºC |
| 外壳材料 | 铝金属 |
| 安装方向 | 无限制，在所有轴上360度旋转 |
| 尺寸 | 57x41.90x23.60 mm |
| 连接器 | Fischer SV |
| 重量 | 55 g |
| 认证 | CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202 |
| 电源 | |
| 输入电压 | 3V3，4.5 -34 V |
| 功耗(典型值) | 520 mW |
| 接口/ IO | |
| 接口 | USB, RS232, RS422, UART |
| 同步选项 | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
| 协议 | Xbus，ASCII (NMEA) |
| 时钟漂移 | 10 ppm（或外部） |
| 输出频率 | 高达2 kHz |
| 内置自测试 | 陀螺仪、加速计、磁力计 |
| 软件套件 | |
| GUI | MT管理器，固件更新程序， 磁场制图仪 |
| SDK(示例代码) | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代码 |
| 驱动 | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持 | 基于XSENS：在线手册，社区和知识库 |
