随着科技的发展，在城市搜索和救援任务中，快速确定被结构倒塌困住的受害者的位置对于提高生存机会至关重要。传统的方法存在处理困难、范围有限、环境敏感以及搜索速度慢等问题。

微型半生命混合机器人将活体昆虫和微型电子控制器结合，同时具备昆虫的运动能力和机器人的可控性。这种混合机器人尺寸小、轻便，能够穿透瓦砾以便找到被困受害者。研究结果显示，该混合机器人能够在未知环境中导航、穿越障碍物、检测人的存在，并将信息无线传输给远程控制台。这项研究为城市搜索和救援任务提供了一种创新的解决方案，克服了微型机器人在自主导航和人的存在检测方面的限制。