驾驶循环是用于分析、设计和优化车辆认证的汽车控制器的主要途径。印度的汽车研究中心进行了基于惯性测量单元（IMU）的实时驾驶循环捕获，并对车辆在离线模式下行驶一段距离消耗的能量进行估计。使用IMU传感器、电流、电压、车轮转速和数据采集系统，可以在道路上有效地采集道路负载数据。

IMU不依赖于任何外部网络连接。将传感器直接放置在车辆上，就可以立即记录数据。在IMU传感器的帮助下，驱动循环估计是可能的。通过能量估算，证明了混合动力电动滑板车在提高燃油经济性和降低车辆碳污染物方面发挥着重要作用。